Код: 318501

Назва:

Теорія адаптивного керування

Анотація: Розглядаються задачі і методи синтезу систем адаптивного керування. Цільові умови в моделях адаптивного керування. Алгоритми адаптивного керування. Системи з алгоритмами прямого адаптивного керування. Системи ідентифікаційного типу. Етапи синтезу адаптивних систем. Методи синтезу основного контуру. Системи автоматичного регулювання з пасивною адаптацією. Системи з великим контурним посиленням. Система стабілізації з моделлю. Система стабілізації з опосередкованим виміром збурень. Синтез дискретних адаптивних систем керування. Адаптивні нейромережеві системи керування.

Тип дисципліни: вибіркова

Рік навчання: 2

Семестр: 4 (весняний)

Кількість кредитів: 4

Форма контролю: залік

Викладач(і): доц., к.ф-м.н. Чорней Р.К.

Спосіб навчання: дистанційний (аудиторний)

Зміст дисципліни: Задачі і методи синтезу систем адаптивного керування. Цільові умови в моделях адаптивного керування. Алгоритми адаптивного керування. Системи з алгоритмами прямого адаптивного керування. Системи ідентифікаційного типу. Етапи синтезу адаптивних систем. Методи синтезу основного контуру. Системи автоматичного регулювання з пасивною адаптацією. Системи з великим контурним посиленням. Система стабілізації з моделлю. Система стабілізації з опосередкованим виміром збурень. Синтез дискретних адаптивних систем керування. Адаптивні нейромережеві системи керування.


Рекомендована література: 1. Адаптивное управление динамическими объектами / В. Н. Фомин, А.Л. Фрадков, В.А. Якубович - М.: Наука, 198. - 448 с.
2. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. - М.: Наука, 1990. - 296 с.
3. Квакернаак Х.. Сиван Р. Линейнейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977. - 654 с.

Форми та методи навчання: лекції, практичні заняття, самостійна робота.

Методи й критерії оцінювання: рейтингова система оцінювання за 100-бальною шкалою: - робота в семестрі (контрольні роботи, індивідуальне завдання, колоквіум) - 70%; - залік - 30%.

Мова навчання: українська