Код: 320087

Назва:

Теорія керування

Анотація: Вивчення дисципліни "Теорія керування" передбачає оволодіння такими темати: загальна модель об'єкта керування; лінеаризація нелінійної моделі об'єкта керування; стан рівноваги у лінійній і нелінійній моделях керування; розв'язок рівняння математичної моделі лінійного об'єкта керування; імпульсні та перехідні характеристики лінійного об'єкта керування; перехідний процес і рівновага в лінійному об'єкті керування; поняття стійкості об'єкта керування; види стійкості; алгебраїчні критерії стійкості лінійного об'єкта керування; частотні критерії стійкості лінійного об'єкта керування; поняття передавальної функції; амплітудно-фазо-частотна характеристика лінійного об'єкта керування; керованість лінійного об'єкта керування; критерій повної керованості; канонічна форма керованості; спостережуваність лінійного об'єкта керування; критерій повної спостережуваності; канонічна форма спостережуваності; відновлюваність та виявлюваність лінійного об'єкта керування; стабілізованість лінійного об'єкта керування; стабілізація лінійного об'єкта керування за допомогою від'ємного зворотного зв'язку; лінійно-квадратична задача оптимального керування; необхідні умови оптимальності; оптимальний зворотній зв'язок; спостерігач повного порядку; оптимальний спостерігач (фільтр Калмана); необхідні умови оптимальності спостерігача.

Тип дисципліни: нормативна

Рік навчання: 1

Семестр: осінній

Кількість кредитів: 3

Форма контролю: екзамен

Спосіб навчання: аудиторне

Мова навчання: українська